U-bot
全向堆高機器人
U1045 ｜ U1060 ｜ U1080
U-bot全向堆高機器人是智庫智能針對“托盤到人”存儲揀選系統而自主研發的智能倉儲機器人，具有窄巷道靈活行駛、精準定位、柔性部署、靈活適配等優勢。
0-8 m舉升高度 | 1370 mm轉彎半徑 |
1000kg額定載重 | 2100 mm巷道寬度 |
技術創新
全新形態
U型包裹式車身，防止貨物傾倒滑落
精準定位
雙激光SLAM導航，可選配反光板和二維碼，融合定位更精準
智能識別
配置3D深度相機，智能識別托盤位姿、自動糾偏
全向行駛
全新“雙舵輪”底盤，行駛更快更穩定
極致舉升
進口槽鋼安全門架，舉升高度0m-8m，6m內不失載
機械式遷移裝置
齒輪齒條前移式門架，前移速度提升100%
產品價值
新形態
U型車身形態，更安全高效
新效能
行駛和叉取速度快，效能提升2-3倍
新密度
超高密度托盤存儲，存儲密度提升30%-500%
新智慧
優勢對比
人工驾驶
转弯半径大
双向行驶
转弯半径大
全向行驶
360°原地旋转转弯半径小
巷道宽度≥3.2米
存储密度低
巷道宽度≥3.2米
存储密度较低
巷道宽度≥2.1米
存储密度高
效率高
效率低
效率高
提升40%以上
U-bot 產品參數
外形尺寸
额定载重
设备自重
举升高度
适用托盘
2198*1784*2100mm
1000kg
3000kg
4500mm
1000-1200*800-1200mm
2198*1820*2685mm
1000kg
3300kg
6000mm
1000-1200*800-1200mm
2198*1820*3465mm
1000kg
3500kg
8000mm
1000-1200*800-1200mm
行驶速度
转弯半径
巷道宽度
定位方式
行驶定位精度
起升速度（空载/满载）
下降速度（空载/满载）
前移速度
1.5m/s
1370mm
2100mm
双激光SLAM混合导航
±10mm
0.25/0.2m/s
0.2/0.2m/s
0.3m/s
1.5m/s
1370mm
2140mm
双激光SLAM混合导航
±10mm
0.25/0.15m/s
0.2m/0.2/s
0.2m/s
1.5m/s
1380mm
2140mm
双激光SLAM混合导航
±10mm
0.25/0.15m/s
0.2/0.2m/s
0.2m/s
蓄电池容量
续航时间
充电时间
适用温度
电池类型
51.2V/210Ah
6~8h
2~3h
-10~45°C
磷酸铁锂
51.2V/210Ah
6~8h
2~3h
-10~45°C
磷酸铁锂
51.2V/210Ah
6~8h
2~3h
-10~45°C
磷酸铁锂
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